Nad soutokem řek byla založena osada již ve 12. století a první písemná zmínka je z roku 1281. Ve 30. letech 13. století byl na skále nad řekou Oslavou vybudován hrad, který je označován jako jeden z nejstarších na Moravě. Ve 14. století byly kolem městečka vystavěny hradby. V roce 1408 získalo Velké Meziříčí městská práva.
Trasy:
www: turistika.cz