Albrecht z Kolowrat r. 1352 založil městečko na svém novém panství. Městys má v historických pramenech několik jmen – Bor, Dráčov nebo Vysoká. Od 19. stol. je Ročov významnou chmelařskou obcí. V centru obce je pseudogotický kostel Narození Panny Marie.
Trasy:
www: obec-rocov.cz