Albrecht van Kolowrat stichtte de stad op zijn nieuwe landgoed in 1352. De gemeente heeft een aantal historische bronnen van namen - Bor, Draco, of Vysoka. Uit de 19e eeuw is Ročov een belangrijk hopdorp. In het centrum kunnen wij de Pseudo-gotische Kerk van de Geboorte van de Maagd Maria bezoeken.
routes:
www: obec-rocov.cz