Albrecht von Kolowrat gründete im Jahre 1352 die Stadt auf seinem neuen Herrensitz. Die Gemeinde verfügt über mehrere historische Quellen von Namen - Bor, Dráčov oder Vysoká. Vom 19. Jahrhundert ist Ročov eine wichtige Hopfengemeinde. In der Mitte des Dorfes befindet sich eine pseudogotische Kirche der Geburt der Jungfrau Maria.
Strecken:
www: obec-rocov.cz