Albrecht z Kolowrat w roku 1352 założył miasteczko na swych nowych włościach. W źródłach historycznych miasteczko ma kilka nazw – Bor, Dráčov albo Vysoká. Od XIX wieku Ročov to ważna gmina chmielowa. W centrum gminy znajduje się pseudogotycki kościół Narodzenia Marii Panny.
Trasy:
www: obec-rocov.cz